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NTS-20

川崎重工業株式会社
最終更新日: 2020年07月29日

5軸構造水平多関節ダブルアームウェーハハンドリングロボット

NTSシリーズは一台のロボットで2FOUPから3FOUPまでのEFEMに走行装置なしで対応可能です。また、カワサキ独自の駆動機構により高精度・高剛性な動作を実現しています。
4軸構造・シングルアームタイプのNTS10、5軸構造・ダブルアームのNTS20がある
SEMI-F47規格に対応。
SEMI-S2規格に対応。環境・安全への配慮も十分。

基本情報

型式 NTS20
基本構造 水平多関節型
アーム ダブルアーム
自由度 (軸) 5
動作範囲 θ1軸 (回転・JT2) 340°
Z軸 (上下・JT3) (㎜) 470
θ2軸 (回転・JT4) 340°
H1軸 (回転・JT6) 340°
H2軸 (回転・JT7) 340°
最大リーチ (mm) 1,066
位置繰り返し精度 (mm)  ±0.1 (ウェハ中心)
クリーン度  ISOクラス1
ハンド仕様 付属なし(オプション:エッジグリップ/バキューム)
コントローラ/電源容量 D60/最大1.0kVA ティーチペンダント

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取扱企業

川崎重工業株式会社

業種:繊維  所在地:東京都 港区海岸 1-14-5

同社は、1995年半導体製造装置用ロボットを開発、以降業界をリードしている。需要拡大に対応するため、製造能力の拡大を進め、2017年には半導体製造装置向けを含むクリーンロボットの生産拠点を明石工場から西神戸工場に移管、生産能力も月産800台から1300台に強化した。さらにサービス体制の充実を目指して、国内、海外のエンドユーザをサポートするための拠点整備を続けている。

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