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真空対応 AR-Wnシリーズ:AR-Wn220VDCL-4-T-100

平田機工株式会社
最終更新日: 2020年07月29日

300 ㎜/450 ㎜ウェーハ兼用高真空・高精度・高速動作・高信頼でアームバリエーションも豊富

・微細化へ対応:ダイレクトドライブモーター搭載により、振動0.1G以下を実現。アーム駆動にスチールベルトを使用し、ヨーイング(横ブレ)およびドリフト(一方向への移動)を低減
・高スループット:高剛性、高精度、高速搬送により、高スループットを実現。スマートモーション機能を搭載し、搬送時間を短縮
・高信頼:磁性流体シールを削減し、チェンバー内の流体飛散を防止。衝突検知停止機能を搭載し、アームへのダメージを抑え、搬送時間を短縮
・メンテナンス性の向上:特殊アブソリュートエンコーダおよびコントローラーのバッテリーレス化により、メンテナンス性が大幅に向上

基本情報

製品構造:ツインアーム
アーム長:220mm
動作範囲 昇降軸:0~100mm
旋回軸:360°+180°
反転軸:190°
アーム軸(右):±150°
アーム軸(左):±150°
搬送速度 昇降軸:200mm/s
旋回軸:210°/s ※4
アーム軸(右):306°/s
アーム軸(左):306°/s
最大加速時間 昇降軸:0.15s
旋回軸:0.15s
アーム軸(下):0.3s
アーム軸(上):0.3s
繰り返し精度:Z 軸: ±0.05mm、W軸 :±0.03°、A/B 軸 Arm(Right/Left): ±0.05mm、

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取扱企業

平田機工株式会社

業種:繊維  所在地:熊本県 熊本市北区植木町一木 111

製造装置用ロボットツールの総合メーカー

半導体関連生産設備では、シリコンウェーハを各種処理装置に取り込むロードポート、大気・真空環境に対応可能なウェーハ搬送ロボットおよびそれらを統合したEFEMなどを製造・販売しています。そのほかにも、EFEM/ソーター "Freedom"、アライナFOUP/SMIFオープナなどを製品化しています。

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