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JCR4400

株式会社ジェーイーエル
最終更新日: 2020年04月22日

PLP対応自動アライメント機能付4軸水平多関節型クリーンロボット

PLP対応自動アライメント機能付4軸水平多関節型クリーンロボットです。
並行配置のレイアウトへのアクセス可能。非接触アライメントにより、高精度に搬送可能。可搬質量10kgに対応

基本情報

ロボット型式 JCR4400-400-AM
被搬送物 500 mm x 500 mm 基板
ウェーハ保持方式 チャックによる真空吸着で保持
機械構造形式 水平多関節型
制御軸 4軸
モータタイプ ACサーボモータ
動作範囲 ワーク中心到達距離:1290 mm
旋回角度(θ軸):330度
上下ストローク(Z軸):400 mm
搬送速度 アーム(R軸):1170 mm/1.6 sec(円筒動作時)
旋回角度(θ軸):330度/1.5 sec
上下ストローク(Z軸):400 mm/1.4 sec
分解能 第1関節軸(J1軸):3.5x10-3度
第2関節軸(J2軸):1.8x10-3度
第3関節軸(J3軸):1.8x10-3度
Z軸(J4軸):2.4x10-3度
繰り返し精度 ±0.2 mm以内
クリーン度 ロボット本体:0.3 μm/cf クラス10(駆動部排気時)
ユーティリティ 電源:単相 AC200V±10% 4 kVA
真空:-53 kPa以上
質量 ロボット本体 約120 kg

価格帯 50万円以上 100万円未満
納期 1週間以内
お問い合わせ

取扱企業

株式会社ジェーイーエル

業種:繊維  所在地:広島県 福山市草戸町 2-8-20

 ジェーイーエルは1993年の設立以来、半導体ウェーハ搬送用ロボット・液晶ガラス基板搬送用ロボットのメーカーとして実績を残してきた。累計出荷台数は2019年度には2万2,000台を上回っている。
 拡大する需要に対応するため、現在、広島県福山市に新工場を建設している。
 本社を核として、国内に東京営業所、JEL高知の生産・販売拠点があり、海外は台湾支店及び韓国支店をはじめ、韓国、中国、台湾、シンガポールの海外代理店及び海外協力店を通じて、ネットワークを展開している。

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