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NTJ-10

川崎重工業株式会社
最終更新日: 2023年12月22日

4軸構造水平多関節シングルアームロボット

NTJシリーズは一台のロボットで2FOUPから3FOUPまでのEFEMに走行装置なしで対応可能です。また、カワサキ独自の駆動機構により高精度・高剛性な動作を実現しています。
4軸構造・シングルアームタイプのNTJ10、5軸構造・ダブルアームのNTJ20がある
SEMI-F47規格に対応。
SEMI-S2規格に対応。環境・安全への配慮も十分。

基本情報

型式 NTJ10
基本構造 水平多関節型 ―
アーム シングルアーム
自由度 (軸) 4
動作範囲 θ1軸 (回転・JT2) ±170°
Z軸 (上下・JT3) (㎜) 470°
θ2軸 (回転・JT4) ±170°
H1軸 (回転・JT6) ±170°
H2軸 (回転・JT7) ―
最大リーチ (mm) 1,067.2 ―
位置繰り返し精度 (mm)  ±0.05 (ウェハ中心)
クリーン度  ISOクラス1
ハンド仕様 付属なし(オプション:エッジグリップ/バキューム)
コントローラ/電源容量 F60/最大0.5kVA ティーチペンダント

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取扱企業

川崎重工業株式会社

業種:繊維  所在地:東京都 港海岸 1-14-5

同社は、1995年半導体製造装置用ロボットを開発、以降業界をリードしている。需要拡大に対応するため、製造能力の拡大を進め、2017年には半導体製造装置向けを含むクリーンロボットの生産拠点を明石工場から西神戸工場に移管、生産能力も月産800台から1300台に強化した。さらにサービス体制の充実を目指して、国内、海外のエンドユーザをサポートするための拠点整備を続けている。

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