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TTS-20

川崎重工業株式会社
最終更新日: 2020年07月29日

(テレスコピック機構)5軸構造水平多関節ダブルアーム・ウェーハハンドリングロボット

TTSシリーズは、一台のロボットで2FOUPから3FOUPまでのEFEMに走行装置なしで対応可能で、カワサキ独自の駆動機構により高精度・高剛性な動作を実現しています。 さらに、上下軸にテレスコピック機構を採用し、低い最低パスラインと高い位置への運搬を両立しています。4軸構造のシングルアームタイプTTS-10、5軸構造のダブルアームタイプTTS-20を提供しています。
SEMI-F47規格に対応。SEMI-S2規格に対応。環境・安全への配慮も十分

基本情報

基本構造 テレスコピック型、水平多関節型
アーム シングルアーム ダブルアーム
自由度 (軸) 5 ―
動作範囲 θ1軸 (回転・JT2) ° 340°
Z軸 (上下・JT3) (㎜) 740
θ2軸 (回転・JT4) 340°
H1軸 (回転・JT6) 340°
H2軸 (回転・JT7) 340°
最大リーチ (mm) 1,066 ―
位置繰り返し精度 (mm) ±0.1 (ウェハ中心)
クリーン度 ISOクラス1 ―
ハンド仕様 付属なし(オプション:エッジグリップ/バキューム)
コントローラ/所要電源 D60/最大1.0kVA

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取扱企業

川崎重工業株式会社

業種:繊維  所在地:東京都 港海岸 1-14-5

同社は、1995年半導体製造装置用ロボットを開発、以降業界をリードしている。需要拡大に対応するため、製造能力の拡大を進め、2017年には半導体製造装置向けを含むクリーンロボットの生産拠点を明石工場から西神戸工場に移管、生産能力も月産800台から1300台に強化した。さらにサービス体制の充実を目指して、国内、海外のエンドユーザをサポートするための拠点整備を続けている。

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