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UTVW-R2800H

株式会社ダイヘン
最終更新日: 2020年07月29日

DDモータ採用で高精度動作が可能な真空ロボット

旋回軸にDDモータを採用し、高精度な動作が可能。可搬重量2kgで、重量物搬送にも対応

基本情報

型式 型式 UTVW-R2800H
ロボット形状 4軸円筒座標 形状 4軸円筒座標
動作範囲 X軸 680mm
θ軸 330°
Z軸50mm
最高動作速度X、A軸 120°/sec。
θ軸80°/秒
Z軸 37.5mm/秒
分解エネルギーX、A軸 0.001mm/pulse以下
θ軸 0.001°/パルス
Z軸 0.001mm/パルス
復帰位置精度 XYZ方向:各±0.1mm
可搬重量:2kg
クリーン度 ISOクラス3(ISO-14644)
体重 85kg
必要電源 電源 単相AC200-220±10%V 3A
設定環境温度 15~40℃(大気側)/15~80℃(真空シールユニット)
圧力 ~ 10-6Pa

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取扱企業

株式会社ダイヘン

業種:繊維  所在地:大阪府 大阪市淀川区田川 2-1-11

ウェーハハンドリングロボットの大手メーカ

 ダイヘン(写真は六甲事業所)は1989年に半導体製造装置用クリーンロボット事業を開始、以降30年の歴史を持つ。2010年11月に村田機械から100%子会社ムラテックオートメーションのウェーハ搬送クリーンロボットおよびFPD搬送クリーンロボット事業を獲得、2010年度中に事業を統合した。また、1999年に米Asyst Technology社と合弁企業を設立、2009年には同社事業を吸収、自社技術とムラテックの技術を融合、事業を展開している。
 

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