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UTVW-R2800H

株式会社ダイヘン
最終更新日: 2020年07月29日

DDモータ採用で高精度動作が可能な真空ロボット

旋回軸にDDモータを採用し、高精度な動作が可能。可搬重量2kgで、重量物搬送にも対応

基本情報

型式 Model UTVW-R2800H
ロボット形状 4軸円筒座標形 4 axis Cylindrical Coordinate
動作範囲e X-axis 680mm
θ-axis 330°
Z-axis 50mm
最大動作速度 X, A-axis 120°/sec.
θ-axis 80°/sec.
Z-axis 37.5mm/sec.
分解能 X, A-axis 0.001mm/pulse or less
θ-axis 0.001°/pulse
Z-axis 0.001mm/pulse
繰返し位置精度 XYZ方向:各±0.1mm
可搬質量 2kg (ハンド質量を含む Including E/E)
クリーン度 ISO Class 3 (ISO-14644)
本体質量 85kg
必要諸源 電源 Single phase 200-220±10% VAC 3A
設置環境 温度 15-40℃ (Atmosphere side)/15-80℃ (Vacuum Seal Unit)
  圧力 ~ 10-6Pa

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取扱企業

株式会社ダイヘン

業種:繊維  所在地:大阪府 大阪市淀川区田川 2-1-11

ウェーハハンドリングロボットの大手メーカ

 ダイヘン(写真は六甲事業所)は1989年に半導体製造装置用クリーンロボット事業を開始、以降30年の歴史を持つ。2010年11月に村田機械から100%子会社ムラテックオートメーションのウェーハ搬送クリーンロボットおよびFPD搬送クリーンロボット事業を獲得、2010年度中に事業を統合した。また、1999年に米Asyst Technology社と合弁企業を設立、2009年には同社事業を吸収、自社技術とムラテックの技術を融合、事業を展開している。
 

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